扭力梁/扭轉梁式懸掛是汽車後懸掛類型的一種，是通過一個扭力梁來平衡左右車輪的上下跳動，以減小車輛的搖晃，保持車輛的平穩，盡管有些廠商宣稱自己的車裝備的是扭力梁式半獨立懸掛，但是扭力梁還是非獨立懸掛的一種。
下面通過這段《技術三分鐘》視頻，快速瞭解一下扭力梁/扭轉梁懸架
更多精彩視頻，盡在視頻頻道非獨立懸掛的車輪裝在一個扭力梁的兩端，當一邊車輪上下跳動時，帶動另一側車輪也相應地跳動，減小整個車身的傾斜或搖晃。由於其自身具有一定的扭轉剛度，可以起到與橫向穩定桿相同的作用，可增加車輛的側傾剛度，提高車輛的側傾穩定性。采取這種懸掛系統的汽車一般平穩性和舒適性較差，但由於其構造較簡單，承載力大，該懸掛多用於載重汽車、普通客車、小型車和一些其他特種車輛上。
扭力梁式後懸架的左右拖曳臂通過的中間扭力梁連接，使得懸架看起來像H型，懸架系統通過拖曳臂的前端與車身連結。因為拖曳臂的剛性大，通常不用配置橫向連桿。另外扭力梁式後懸架的結構簡單，制造成本低，容易維修且占用車底空間較小，可降低車底盤的高度，從而車內空間得以增加，因而常用於小型車。其缺陷便在於，左右兩側在彈跳時會產生互相牽制，劇烈轉向時甚至會發生舉腳的狀況，而且因為無法調整定位角度，影響瞭汽車的操控性。