雙叉臂懸掛也叫做雙A臂懸掛或者雙搖臂懸掛，屬於雙橫臂懸架中的一種。雙叉臂懸架擁有上下兩個叉臂，橫向力由兩個叉臂同時吸收，支柱隻承載車身重量，因此橫向剛度大。雙叉臂式懸架的上下兩個A字形叉臂可以精確的定位前輪的各種參數，前輪轉彎時，上下兩個叉臂能同時吸收輪胎所受的橫向力，加上兩叉臂的橫向剛度較大，所以轉彎的側傾較小。
雙叉臂懸掛是由兩根長短不等的A字臂和充當支柱的減震器所組成的。上下兩根A字臂分別通過球鉸與車輪上的轉向節上下節臂相連，而串連的減震器和螺旋彈簧則充當瞭支柱和轉向主銷的角色，它的上端與副車架相連，下端則和下擺臂相連。上下A臂負責吸收轉向時的橫向力，而支柱減震器隻負責支撐車身重量和控制車輪上下跳動。而一般來說，雙叉臂懸掛的上下A字臂的長度是不相等的（上短下長），這樣就讓車輪在上下運動時能自動改變外傾角並且減小輪距變化減小輪胎磨損。
從結構上講，雙叉臂懸掛可以說是最堅固的獨立懸架。我們都知道，三角形是最穩固幾何形狀，雙叉臂懸掛的上下兩根A字臂擁有類似三角形的穩定結構，不僅擁有足夠的抗扭強度，上下兩根A臂對橫向力都具有很好的導向作用，另外車輪的四個定位參數前後外傾角、前輪前束量、主銷內傾角和主銷後傾角都是精確可調，可以提升車輛操控性，如果使用在SUV上時，它也能夠應付極限越野的路況下所帶來的巨大沖擊。
雙叉臂懸掛也有它的缺點，那就是相對於麥弗遜懸掛，它的結構更復雜，占用空間較大，成本較高，因此並不適用於小型車前懸掛，此外，定位參數的確定需要精確計算和調校，對於制造商的技術實力要求也比較高。