平衡軸技術（下圖中白色線框內所示結構）是一項結構簡單並且非常實用發動機技術，它可以有效減緩整車振動，提高駕駛的舒適性。
發動機震動原理
當發動機處在工作狀態時，活塞的運動速度非常快，而且速度很不均勻。當活塞位於上下止點位置時，其速度為零，但在上下止點中間位置的速度則達到最高。由於活塞在氣缸內做反復的高速直線運動，因此必然會在活塞、活塞銷和連桿上產生較大的慣性力。雖然連桿上的配重可以有效地平衡這些慣性力，但卻隻有一部分運動質量參與直線運動，另一部分參與瞭旋轉。因而除瞭上下止點位置外，其它慣性力並不能完全達到平衡狀態，此時的發動機便產生瞭振動。
為瞭消除這種振動，設計者采用瞭很多方法，例如采用輕質的活塞減少運動件的質量、提高曲軸的剛度、采用60度夾角的“V”型佈置發動機等等。增加平衡軸（如上圖中間位置所示部件）也是這些辦法其中之一，簡單說平衡軸其實就是一個裝有偏心重塊並隨曲軸同步旋轉的軸，利用偏心重塊所產生的反向振動力，使發動機獲得良好的平衡效果，降低發動機振動。
平衡軸分類
平衡軸可分為單平衡軸和雙平衡軸兩種。單平衡軸顧名思義采用單一平衡軸，利用齒輪傳動方式進行工作，通過曲軸旋轉帶動固連的平衡軸驅動齒輪、平衡軸從動齒輪以及平衡軸。單平衡軸可以平衡占整個振動比例相當大的一階振動，使發動機的振動得到明顯改善。由於單平衡軸結構簡單，占用空間小，因而在單缸和小排量發動機中應用較為廣泛。
而雙平衡軸則采用的是鏈傳動方式帶動兩根平衡軸轉動，其中一根平衡軸與發動機的轉速相同，可以消除發動機的一階振動；另一根平衡軸的轉速是發動機轉速的2倍，可以消除發動機的二階振動，從而達到更加理想的減振效果。由於雙平衡軸的結構較為復雜、成本高、占用發動機的空間又相對較大大，因此一般在大排量汽車上較為常用。另外，還有一種雙平衡軸佈置方式，就是兩個平衡軸與氣缸中心線成角度對稱佈置，旋轉方向相反，轉速與曲軸轉速相同，用以平衡發動機的一階往復慣性力。