自動駐車（AUTO HOLD），此功能就相當於替你踩住瞭剎車，抬起剎車後仍能提供駐車制動力。
下面通過這段《傢傢百科》視頻，快速瞭解一下自動駐車：
更多精彩視頻，盡在視頻頻道這個功能特別適用於上下坡以及頻繁起步停車的時候。比如在停車等紅綠燈的時，相當於不用拉手剎，可以避免使用手剎或電子手剎而簡化操作，自動擋車型也不用頻繁的D到N、D到P來回切換瞭。簡化瞭操作，贏得便利的同時，也減少瞭“溜車”帶來的意外發生。
AUTO HOLD是ESP的一種擴展功能，由ESP部件控制。當車輛臨時停駐，並且很短一段時間之後需要重新起動，這種情況的駐車就交由ESP控制的剎車來完成，電腦會通過一系列傳感器來測量車身的水平度和車輪的扭矩，對車輛溜動趨勢做一個判定，並對車輪實施一個適當的剎車力度，使車輛靜止。這個剎車力度剛好可以阻止車輛移動，並不會太大，以便再次踩油門前行時，不會有太嚴重的前竄動作。
而臨時駐車超過一定時限後，剎車系統會轉為後輪機械駐車（打開電子手剎），來代替之前的四輪液壓制動。當車輛欲將前行時，電子系統會檢測油門的踩踏力度，以及手動擋車型的離合器踏板的行程，來判定剎車是否解除。
目前各大廠商對執行這個功能的操作方法不盡相同，大眾車系在打開AUTO HOLD功能之後，在完全停車1秒之後便“凍結”ABS分泵的制動壓力，完成駐車；而奔馳車型在開啟AUTO HOLD功能之後，需要駐車時，要在停穩之後再深踩剎車一次，才能實現駐車。