防抱死制動系統（Anti-lock Braking System，縮寫：ABS），由博世公司所開發的一種在摩托車和汽車中使用，能夠避免車輛失控，並一般能減少制動距離，以提高車輛安全性的技術。裝有ABS系統的汽車在使用剎車時，剎車踏板會有上下震動的現象，屬於正常現象。
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工作原理
ABS由液壓制動系統、輪速傳感器、制動壓力調節器、ECU等部件組成。其工作原理就是由輪速感應器監測車輪的轉速，獲得的信號匯集到ECU內分析，一旦監測到車輪快要抱死時，電子控制器會發出指令給制動壓力調節器，由它實現制動、保壓、減壓、再增壓的過程，避免輪胎抱死。
緊急制動或者是在冰雪路面等低附著系數路面上制動時，由於制動力超過路面能提供的最大附著能力，滾動的車輪與路面之間趨向打滑，車輪趨向抱死。車輪抱死後將喪失側向附著能力，不能夠承受側向力，一般前輪抱死導致汽車喪失轉向能力，後輪抱死會引起汽車甩尾、失穩。
防抱死制動系統根據各車輪角速度信號，計算得到車速、車輪角減速度、車輪滑移率；依據上述信息，防抱死剎車系統在車輪趨向抱死時減小制動力，車輪角減速度或滑移率在一定范圍時保持制動力，車輪轉速升高後恢復制動力。
在普通瀝青路面上，特別是在路面濕滑的情況下，ABS能夠明顯改善車輛的剎車動作，縮短剎車距離。在松軟的路面上，比如沙地、雪地，ABS會明顯增加剎車距離。因為在這種情況下鎖緊的車輪會擠壓路面而形成隆起，進而陷入土堆，而使用ABS的車輛則能輕易越過跟減少這樣的隆起。這使具備ABS的車輛在野外或雪地能更輕易的操控。ABS能夠加強車輛在各種情況下的操縱性，一般的駕駛者在急剎車過程中仍然能夠繞過障礙物，這在沒有ABS的狀況下幾乎是不可能辦到的，從而可以大大提升駕駛安全性。不過在大部分國際賽車活動，如勒芒24小時耐力賽，為考驗賽車手真正的駕車能力，所使用的賽車多數都不準使用ABS。