前方碰撞預警系統（FCW），是指通過環境感知技術來時刻監測前方車輛，判斷本車與前車之間的距離、方位及相對速度，當存在潛在碰撞危險時對駕駛者進行警告，需要註意的是預警系統本身不會采取任何制動措施去避免碰撞或控制車輛。
前方碰撞預警系統通常會采用超聲波傳感器、毫米波雷達、激光雷達以及是學傳感器等來實現車距的實時監測和識別，通過不斷獲取目標障礙物的距離信息，進行分析處理，傳輸給執行機構。
在具有前向碰撞風險時，碰撞預警將通過視覺、聽覺和觸覺警示駕駛員，直至駕駛員在合理的時間內施加制動或碰撞風險得到解除，可以有效避免不必要的交通事故的發生。