自適應巡航控制系統（Adaptive Cruise Control，ACC），是由定速巡航系統發展而來，除瞭能夠達到預設時速外，還可以保持預設跟車距離以及隨著車距變化自動加速與減速。通常情況下，自適應巡航需要車輛達到一定速度之後才可以啟動，速度過低會自動解除。
自適應巡航系統由傳感器、數字信號處理器以及控制模塊三大部分組成。常見的傳感器有雷達傳感器、紅外光束以及視頻攝像頭等幾種，信號處理器負責將傳感器接收到的信息進行數字處理，最後由控制模塊處理收集到的信息進行控制。系統判斷需要減速時，最終由ABS系統對車輪實施制動或者變速箱采用降擋的辦法，將車速降低。
自適應巡航系統控制依據主要由本車時速、前車時速、前車與本車距離、旁邊車道是否有車輛進入等構成。簡單講，這套系統的控制邏輯就是利用傳感器得到行車所用的一切信息，當發現前車減速或發現幹擾本車行駛的新目標時，電控單元發送執行信號給發動機或制動系統，做出相關動作。如果發現前方沒有車輛，則恢復設定車速，隨後就是周而復始循環至您關閉功能。