LDW車道偏離預警系統是一種通過報警的方式輔助駕駛員減少汽車因車道偏離而發生交通事故的系統。
1.車道偏離預警系統的名詞解釋
車道偏離預警系統是一種通過報警的方式輔助駕駛員減少汽車因車道偏離而發生交通事故的系統。
該系統提供智能的車道偏離預警，在無意識(駕駛員未打轉向燈)偏離原車道時，能在偏離車道0.5秒之前發出警報，為駕駛員提供更多的反應時間，大大減少瞭因車道偏離引發的碰撞事故，此外，使用LDWS還能糾正駕駛員不打轉向燈的習慣，該系統其主要功能是提醒過度疲勞或解決長時間單調駕駛引發的註意力不集中等情況。
2.視覺的系統分類
車道偏離預警系統已經商業化使用的產品都是基於視覺的系統，根據攝像頭安裝位置不同，可以將系統分為：
●側視系統——攝像頭安裝在車輛側面，斜指向車道;
●前視系統——攝像頭安裝在車輛前部，斜指向前方的車道。
無論是側視系統還是前視系統，都由道路和車輛狀態感知、車道偏離評價算法和信號顯示界面三個基本模塊組成。系統首先通過狀態感知模塊感知道路幾何特征和車輛的動態參數，然後由車道偏離評價算法對車道偏離的可能性進行評價，必要的時候通過信號顯示界面向駕駛員報警。
3.國內車道偏離預警系統
國內車道偏離預警系統
●JLUVA-1系統
該系統由吉林大學智能車輛課題組開發。該系統是基於單目視覺的前視系統，主要由車載電源、嵌入式微機、顯示設備、黑白CCD攝像機、數據線、音箱以及圖像采集卡等組成。
系統利用安裝在汽車後視鏡位置處的CCD攝像機采集汽車前方的道路圖像，通過圖像處理獲得汽車在當前車道中位置參數，當一旦檢測到汽車距離自身車道白線過近有可能偏入鄰近車道而且司機並沒有打轉向燈時，該系統就會發出警告信息提醒司機註意糾正這種無意識的車道偏離，從而盡可能地減少車道偏離事故的發生。
●基於DSP技術的嵌入式車道偏離報警系統
該系統由東南大學開發，是基於單目視覺的前視系統，由模/數轉化及解碼電路模塊、緩沖電路模塊、媒體處理器DSP電路模塊、編碼及數/模轉換電路模塊等模塊組成。該系統通過車載攝像頭采集被跟蹤車道線的模擬視頻信號，經解碼生成數字信號碼流緩沖後送到高速媒體處理器DSP的視頻接口，然後再由視頻處理模塊對數字視頻信號進行車道特征值的提取，最後將處理後的視頻信號送編碼及數/模轉換電路輸出顯示。