1.是什麼？
是位於傳動系末端能改變來自變速器的轉速和轉矩，並將它們傳遞給驅動輪的機構。
2.作用
(1)將萬向傳動裝置傳來的發動機轉矩通過主減速器、差速器、半軸等傳到驅動車輪，實現降速增大轉矩。
(2)通過主減速器圓錐齒輪副改變轉矩的傳遞方向。
(3)通過差速器實現兩側車輪差速作用，保證內、外側車輪以不同轉速轉向。
(4)通過橋殼體和車輪實現承載及傳力矩作用。
組成
一般由主減速器、差速器、車輪傳動裝置和驅動橋殼等組成，轉向驅動橋還有等速萬向節。
3.類型
分非斷開式與斷開式兩大類。
