2GR-FSE是豐田基於後驅平臺所開發的一款發動機，排量為3.5L，其主要應用在雷克薩斯的IS以及GS車型上。最大功率309馬力（227kW）/6400rpm，最大扭矩377Nmiddot;m/4800rpm。
這臺發動機應用瞭進、排氣門雙可變氣門正時系統以及可變進氣歧管，而它最與眾不同的就是采用D4-S直噴系統。這套系統采用每缸兩個噴油嘴的設計，一個類似缸內直噴發動機安置於氣缸內，另一個則與普通發動機一樣，位於進氣歧管處，也就是說這臺V6發動機一共安裝12個噴油嘴。
此設計的優點在於油氣混合能夠更為完全，也就是說發動機電腦會根據發動機的負荷以及所處的工況主動切換供油時機，同時再配合11.8的高壓縮比，可以進一步提升油氣混合與燃燒效率，達到更為出色的油耗表現。
豐田 2GR-FSE 技術參數 排量 3456ml 氣缸排列形式 V型六缸 缸徑 94mm 行程 83mm 升功率 88.3馬力(65kW)/L 最高轉速 6400rpm 最大功率 309馬力(227Kw)/6400rpm 最大扭矩 377Nbull;m/4800rpm 特有技術 D4-S雙噴油嘴技術
豐田將自己的看傢本領幾乎都運用在瞭這臺發動機上，特別是那套雙噴油嘴的技術，在其它品牌中還很少見到，通過充分用盡每一滴燃油來盡可能的壓榨發動機的動力輸出。