VR6發動機是大眾集團研制開發的，它可以堪稱汽車動力系統裡的一朵奇葩，特殊的小夾角結構可以使其占用更小的空間，為車輛整體的結構佈局提供瞭更為廣闊的可行性。VR6發動機上經過巧妙設計的進、排氣機構可以使其搭載當今眾多幫助發動機順暢呼吸的電子技術，同時通過一系列減小振動的措施使其達到瞭較為出色的運轉平穩性，最重要的是，VR6發動機的成功為新一代大排量緊湊型發動機的開發奠定瞭堅實的基礎。
全新的VR6發動機另一個較大的變化就是缸體材質由鑄鐵換成瞭鋁合金鑄造，讓發動機的散熱更良好。同時在進氣系統上，VR6發動機采用瞭塑鋼材質的進氣道，同時帶有進氣長度可變的控制裝置，通過旋轉可以在不同的進氣通道間切換，實現高低轉速下更佳的扭矩輸出。
對於V型6缸發動機而言，采用60度的夾角屬於最優化的設計，可以得到出色的運轉平穩性。而VR6上的15度V型小夾角自然打破瞭這一黃金角度的慣例，而工程人員通過一系列的手段，特別是通過引入平衡軸來有效降低發動機運轉時的振動，但是VR6先天結構上的差異還是讓其無法媲美V6發動機的平穩性。
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