1.車載自動診斷系統OBD
OBD是英文On-Board Diagnostics的縮寫，中文翻譯為ldquo;車載自動診斷系統rdquo;。這個系統將從發動機的運行狀況隨時監控汽車是否尾氣超標，一旦超標，會馬上發出警示。當系統出現故障時，故障(MIL)燈或檢查發動機(Check Engine)警告燈亮，同時動力總成控制模塊(PCM)將故障信息存入存儲器，通過一定的程序可以將故障碼從PCM中讀出。根據故障碼的提示，維修人員能迅速準確地確定故障的性質和部位。
OBD的原理
OBD實時監測發動機、催化轉化器、顆粒捕集器、氧傳感器、排放控制系統、燃油系統、EGR等系統和部件。然後通過不同與排放有關的部件信息，聯接到ECU【電控單元，它能檢測、分析與排放相關故障的功能】，當出現排放故障時，ECU記錄故障信息和相關代碼，並通過故障燈發出警告，告知駕駛員。ECU通過標準數據接口，保證對故障信息的訪問和處理。
OBD Ⅱ的作用
在OBD Ⅱ計劃實施之後，任一技師可以使用同一個診斷儀器診斷任何根據標準生產的汽車。OBD Ⅱ成熟的功能之一是當系統點亮故障燈時，記錄下全部傳感器和驅動器的數據，可以最大程度地滿足診斷維修的需要。面對各國日益嚴格的汽車排放法規，OBD Ⅱ監視排放控制系統效率的目標是：隨著汽車運行中效率的降低，根據聯邦測試步驟，當汽車排放水平已達到新車排放標準的1．5倍時，點亮故障燈並存貯故障碼。此外，OBDⅡ還要求配置某些附加的傳感器硬件，例如附加的加熱氧傳感器，裝在催化轉換器排氣的下遊。采用更精密曲軸或凸輪軸位置傳感器，以便更精確地檢測是否缺火，全部車型配置一個新的16針診斷接口。這樣一來，計算機的能力大大提高，不僅能夠跟蹤部件的損壞，而且滿足瞭汽車排放的嚴格限制。
OBD Ⅱ的標準化
OBD Ⅱ程序的設計要求避免系統之間的混淆，這不僅要求使用標準的16針診斷接口，還要使用特定的編碼及在制造商的文件中對部件的說明，這是為瞭達到以下幾方面的統一和標準化。
(1)通用術語和縮寫詞
例如，為計算機提供曲軸位置和轉速信息的裝置稱為曲軸位置傳感器，縮寫均為ldquo;CKPrdquo;，計算機統一都稱為ldquo;PCMrdquo;。
(2)通用數據診斷接口
每車都裝有一標準形狀和尺寸的16針診斷接口，每針的信號分配相同，並位於相同的位置，裝在儀表盤之下，在儀表盤的左邊與汽車中心線右300mm之間的某處。應當註意的是，診斷接口的某些端子，指定為特定的信號如附表所示。而其他端子則可讓制造商使用，或在當前型號的車上尚未使用。
(3)通用診斷測試模式
這些測試模式，對全部OBD Ⅱ汽車都是通用的，使用OBD Ⅱ掃描工具就可測試。
(4)通用掃描工具
滿足OBD Ⅱ要求的掃描工具，必經能訪問和解釋任何車型與排放相關的診斷故障碼，掃描工具有線束可與標準的16針連接器相接。
(5)通用診斷故障碼
在對上海別克、廣州雅閣等轎車進行故障診斷時，自診斷系統都可以顯示標準OBD Ⅱ故障代碼，如ldquo;PO125rdquo;、ldquo;PO204rdquo;，分別代表有轉速信號時發動機5min內沒達到10℃和4號噴油嘴輸出驅動器不正確地響應控制信號。
SAE J2010規定瞭一個5位標準故障代碼，第1位是字母，後面4位是數字。
首位字母表示設置故障碼的系統。當前分配的字母有4個：ldquo;Prdquo;代表動力系統，ldquo;Brdquo;代表車身，ldquo;Crdquo;代表底盤，ldquo;urdquo;代表未定義的系統。
第2位字符是0、1、2或3，意義如下：
0mdash;mdash;SAE(美國汽車工程師協會)定義的通用故障碼：1mdash;mdash;汽車廠傢定義的擴展故障碼。2或3mdash;mdash;隨系統字符(P，B，C或U)的不同而不同。動力系統故障碼(P)的2或3由SAE留作將來使用；車身或底盤故障碼的2為廠傢保留，車身或底盤故障碼的3由SAE保留。
第3位字符表示出故障的系統：1mdash;mdash;燃油或空氣計量故障；2mdash;mdash;燃油或空氣計量故障；3mdash;mdash;點火故障或發動機缺火；4mdash;mdash;輔助排放控制系統故障；5mdash;mdash;汽車或怠速控制系統故障；6mdash;mdash;電腦或輸出電路故障。7mdash;mdash;變速器控制系統；8mdash;mdash;變速器控制系統。
最後兩位字符表示觸發故障碼的條件。不同的傳感器、執行器和電路分配瞭不同區段的數字，區段中較小的數字表示通用故障，即通用故障碼；較大的數字表示擴展碼，提供瞭更具體的信息，如電壓低或高，響應慢，或信號超出范圍。
(6)標準化協議
要求制造商使用相同的多路通信語言，進行PCM與其傳感器和執行器間的通信，以及診斷工具之間診斷信息的發送與接收。
OBD Ⅱ標準要求發動機管理系統對每一受監視的電路，根據專門設置的運行條件如暖機周期、驅動周期、OBD Ⅱ行程、OBD Ⅱ驅動周期和相似條件等，在監視序列檢測其故障，位置故障代碼，點亮和熄滅故障燈，以及消去故障代碼。在這裡，所謂監視序列是一個運行過程，是一個用來測試規定系統功能或部件的操作。例如計算機可在減速時打開或關閉EGR閥，並監視MAP傳感器，以觀察EGR閥是否在工作；或在巡航時，計算機打開或關閉碳罐凈化，以觀察氧傳感器的信號，這樣就可以同時測試兩個部件。
掃描工具
OBD Ⅱ條例規定瞭故障代碼，大量的發動機管理的傳感器信號、計算機命令等，並可通過一個通用的掃描工具讀出。掃描工具可給出大量重要的維修信息，但很多維修人員並沒使用其全部功能，僅用於讀取故障碼。實際上，掃描工具所提供的數據，多數可用於查出故障所在。特別有效的故障排除方法是同時使用掃描工具和四氣體(HC、CO、氧氣和二氧化碳)或五氣體(外加NOx)紅外線式尾氣分析儀。這樣可對傳感器信號或計算機命令信息與實際尾管的排氣相比較，看看這些讀數的邏輯結果是否合理。
相關資料
2006年12月1日起，北京已經禁止沒有加裝OBD的車輛禁止在京銷售。
2008年7月，全國均已實施車輛加裝OBD。
OBDII汽車診斷座16針接口定義
OBD系統故障應及時處理
OBD系統出現故障後及時修理。一年一次的車檢對控制汽車排放作用是有限的。但汽車安裝瞭OBD之後就完全不一樣瞭，它可以隨時監測汽車的排放水平。
如果一旦排放不達標，OBD就會發出警告，及時通知駕駛者去修理。歐Ⅲ最關鍵的就是使用OBD。