1.上坡輔助系統HAC
簡介：
上坡輔助系統（Hill-start Assist ControL，HAC），是在ESP系統基礎上衍生開發出來的一種功能，它可讓車輛在不適用手剎情況下在坡上起步時，右腳離開制動踏板車輛仍能繼續保持制動幾秒，這樣便可為讓駕駛者輕松的將腳由剎車踏板轉向油門踏板，以防止溜車而造成事故，並且還不會讓駕車者感到手忙腳亂。
工作條件：
1，換檔桿位於P外的任何位置(自動檔車型)。
2，油門踏板未踩下。
3，車輛處於靜止狀態。
4，駐車制動未拉起。
在滿足以上基本條件的前提下，在車輛停止時駕駛員進一步踩下制動踏板的情況下，系統啟動上坡輔助控制。