曲柄連桿機構是發動機實現工作循環，完成能量轉換的主要運動零件。曲柄連桿機構的主要零件可以分為三組，機體組、活塞連桿組和曲軸飛輪組。
功能和作用
曲柄連桿機構的作用是提供燃燒場所，把燃料燃燒後產生的氣體作用在活塞頂上的膨脹壓力轉變為曲軸旋轉的轉矩，不斷輸出動力。
（1）將氣體的壓力變為曲軸的轉矩
（2）將活塞的往復運動變為曲軸的旋轉運動
（3） 把燃燒作用在活塞頂上的力轉變為曲軸的轉矩，以向工作機械輸出機械能
組成
曲柄連桿機構由機體組、活塞連桿組、曲軸飛輪組三部分組成。
（1）機體組：氣缸體、氣缸墊、氣缸蓋、曲軸箱、汽缸套及油底殼
（2）活塞連桿組：活塞、活塞環、活塞銷、連桿
（3）曲軸飛輪組：曲軸、飛輪、扭轉減振器、平衡軸
發動機共有進氣、壓縮、做功、排氣四個行程，在做功行程中，曲柄連桿機構將活塞的往復運動轉變成曲軸的旋轉運動，對外輸出動力，而在其他三個行程中，由於慣性作用又把曲軸的旋轉運動轉變成活塞的往復直線運動。總的來說曲柄連桿機構是發動機借以產生並傳遞動力的機構。通過它把燃料燃燒後發出的熱能轉變為機械能。