前面說到四驅也是分為不同形式的，其主要指的是四輪介入時間，從這方面分類，目前市面上四驅可以分為三種形式，即全時四驅、分時四驅、適時四驅。
下面通過這段《傢傢百科》視頻，快速瞭解一下常見的四驅形式：
更多精彩視頻，盡在視頻頻道一、全時四驅
代表技術：縱置發動機的大眾4MOTION、奧迪quattro、奔馳4MATIC等
技術特點：反應速度快、脫困能力強
全時四驅全稱為全時全輪驅動，英文寫作AWD、4WD等。顧名思義就是車輛在任何狀態下，所有車輪均會得到動力。相比兩驅以及下面我們要介紹的分時、適時四驅，全時四驅車型通過障礙物能力更強、反應速度更快。因此，全時四驅也被廣泛地運用在軍事和賽車領域。
二、分時四驅
搭載車型：Jeep牧馬人、豐田FJ 酷路澤、陸風X8、哈弗H5等
技術特點：可靠性強、不同模式切換需要手動操作、反應速度相對較慢、不能在鋪裝路面使用
分時四驅（Part Time 4WD）是一種駕駛者可以在兩驅和四驅之間選擇的四輪驅動系統，由駕駛員根據路面情況，通過接通或斷開分動箱切換兩輪驅動或四輪驅動模式，這也是很多“硬派”越野車常用的四驅形式。
其實現四驅的方法是發動機輸出動力通過分動箱傳遞到前、後軸，通過分動箱實現兩驅、高速四驅、低速四驅間的切換。采用分時四驅的車型一般都有2H（高速兩驅）、4H（高速四驅）、4L（低速四驅）這幾個擋位。
除三菱品牌的超選四驅外，一般的分時四驅系統分動箱裡是沒有中央差速器的，接通四驅後，前後軸剛性連接，以固定的比值進行動力分配。由於車輛在鋪裝路面轉彎的時候前輪的轉彎半徑要比同側的後輪大，前輪的轉速就要比後輪快，前後軸的轉速不相同，因此會出現“轉彎制動”的現象。這種情況會造成分動箱、差速器、傳動軸、輪胎等部件損壞，所以四驅模式隻適合在一些雪地、濕滑路段或越野時使用，鋪裝路面行駛應當換回兩驅模式。
雖然它具有結構簡單，穩定性高的優點，不過缺點同樣明顯，那就是模式切換時必須車主停車手動操作，且操作步驟較復雜。在遇到惡劣路況時不能迅速反應，往往錯過瞭脫困的最佳時機。同時由於沒有中央差速器，所以不能在硬地面（鋪裝路面）上使用四驅系統，在彎道中也不能順利轉彎。
三、適時四驅
搭載車型：本田CR-V、豐田RAV4、日產奇駿、馬自達CX-5等
技術特點：相比分時四驅，模式切換更智能
適時四驅（Real Time 4WD）是隻有在適當的時候車輛才會使用四輪驅動，其它情況下仍然是兩輪驅動的四驅系統。相比全時四驅，適時四驅的結構更簡單，較適合於前橫置發動機前驅平臺的車型配備，這使得許多基於這種平臺打造的SUV或者轎車有瞭裝配四驅系統的可能。
適時四驅會根據車輛的行駛路況，自動切換兩驅或四驅模式，不需要人為操作。這種四驅系統相對於分時四驅系統來說，免去瞭繁瑣的手動操作，缺點是在前後軸傳遞動力時，受制於結構本身的缺陷，無法將超過50百分比以上的動力傳遞給後軸，還有部分適時四驅系統的前後軸間采用開放式差速器，在一些復雜路段行駛時，出現單側兩個車輪打滑時，車輛無法脫困，所以遇到復雜一些的越野路段就無能為力瞭。
此外，有一點值得註意的是，隨著科學技術的發展，現在的四驅分類已經出現日漸“模糊”的特點，比如四驅結構上是全時四驅，但是可以通過擋桿切換，實現分時四驅的功能，三菱帕傑羅便是一個絕好的例子。它上面搭載的超選四驅結構允許車主在車輛時速100km/h以下時，自由切換4H和2H擋位。也就是說，你可以把它理解為在傳統硬派分時四驅系統的基礎上，加入瞭可以在鋪裝路面行駛的高速四驅擋，所以此前對於四驅系統的嚴謹判定已經不再100百分比適用。