汽車自動駕駛ODD是什麼??

ODD全稱Operational Design Domain(運行設計域),是指針對自動駕駛及相關功能專門設計的運行條件,包括但不限於道路類型、行駛區域、速度、環境等。在工信部發佈的《GBT 汽車駕駛自動化分級》推薦性國傢標準中,ODD是設計時確定的駕駛自動化功能的本車狀態和外部環境。可以理解為ODD定義瞭自動駕駛系統的能力,並通過限制行駛環境和行駛方法,將有可能發生的事故防范於未然。

通過簡單的概括後我們知道運行設計域(ODD)是自動駕駛系統功能設定的運行條件,目的是要定義好在哪些工況下是能夠自動駕駛的,脫離瞭這些工況,自動駕駛就不能保證工作。 比如,一臺車的自動駕駛系統隻能在高速上使用,它可以自動保持車道、自動超車、自動跟車、自動讓行、自動通過ETC、自動上下匝道等,但到瞭城市裡復雜路況超出ODD范圍,就無法完全自動駕駛瞭。

由於現在的自動駕駛技術還處於發展階段,無法保證自動駕駛車輛在任何道路環境及氣候條件中都可以安全行駛。因此必須有限定的工況。而這個工況可以很寬泛,也可以很精準,並決定瞭自動駕駛車輛能勝任什麼樣的場景。同時,作為開發廠商還要確保自動駕駛測試和驗證是完整的,保證在明確設定的ODD下足夠安全。當達不到ODD條件時,有應變手段或讓駕駛員手動接管,甚至采取緊急措施保障安全。

分享你的喜愛

發佈留言

發佈留言必須填寫的電子郵件地址不會公開。 必填欄位標示為 *