匝道自動駛出（入），是指車輛進行自動輔助駕駛時，能夠根據規劃路線引導車輛駛出或進入匝道的輔助駕駛功能。
其原理是通過高精度慣導設備獲取車輛的位置信息，與預采集的地圖信息進行匹配，在檢測到設定的匝道出入口時，自動規劃出入匝道的行駛軌跡曲線，並引導車輛駛出或進入匝道。
必須註意的是即便裝配有匝道自動駛出（入）功能，在高速駕駛時仍需駕駛員始終註視道路並且雙手不能離開方向盤，因為一旦車輛定位信號受幹擾或發送給慣導設備的車速信息有誤時，車輛的定位信息和實際定位將有可能存在一定誤差，易使車輛錯過匝道，甚至錯過匝道後執行危險操作。