記憶泊車，全名停車場記憶泊車功能（Valet Parking Assist），是在自動泊車功能的基礎上，通過路線記憶、輔助駕駛等功能，實現更加全面、自動的停車場景應用。
記憶泊車功能可分為兩大部分，首先是學習泊車路線，首次使用，需駕駛員手動駕駛車輛行駛一遍停車路線，在地庫或停車場門前進行記憶設定，並在泊車後完成“記憶路線”的完整過程。
使用記憶泊車時，系統將會依據“記憶路線”輔助駕駛員將車輛從設定路線的起點，開往設定路線的終點，並泊入已被系統記憶的車位。在行駛過程中可實現自動調節車速、自動轉彎、自動繞行障礙物、自動會車、自動停車避讓等功能，從容應對停車場的各種復雜場景。