1.是什麼?
又叫ADAS高級駕駛輔助系統。利用車輛搭載的攝像頭,配合雷達、激光傳感器等設備對周圍環境進行分析,通過電腦對人們駕駛的車輛進行必要的輔助,並以此保證駕駛安全。
2.主要配置
ADAS系統的技術內容主要包括駕駛輔助、應急預警和主動安全三方面。
主要包括車身電子穩定系統、自適應巡航系統、車道偏移報警系統、車道保持系統、前向碰撞預警系統、自動緊急剎車系統、盲點探測等。甚至包括交通標志識別、夜視系統、自動泊車系統等。根據每個品牌不同所應用的配置有所不同。
3.原理
·ADAS駕駛輔助系統其工作原理是通過安裝在汽車上的各類傳感器采集路面信息,通過圖像處理、圖像分析等技術對路面情況進行分析,發現危險情況時會對駕駛員做出預警、介入車輛控制等。
·其主要由外部傳感器、ECU、執行器三部分組成。傳感器主要是對車輛行駛的道路環境進行數據的采集。ECU部分對傳感器采集回來的數據進行分析處理,判斷行車狀況、道路狀況。控制器判斷出來有危險的狀況,就向執行器輸出控制信號,由執行器來完成相應的安全預防動作。
·ADAS系統的傳感器的種類有很多,主要有激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、紅外、以及攝像頭等。
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從目前的自動駕駛分級來看ADAS高級駕駛輔助系統能夠實現第3級,但是從第3級發展到第4級,需要更多的汽車上配有自動駕駛技術,需要道路基礎設施建設(道路上的攝像頭,清晰的車道線)完善。需要汽車互聯,汽車手機互聯等等。