9月6日，豐田世紀SUV正式發佈，與豐田世紀轎車一樣，其將會是一款旗艦級的SUV車型，並使用專屬的鳳凰標識LOGO，其就是豐田版的“勞斯萊斯”。在日本本土市場，將每個月限量30臺，其起售價為2500萬日元，約合人民幣124萬元。
外觀方面，新車延續瞭之前世紀車型的鳳凰車標，整個中網樣式相當獨特，有著很強的立體感，是漸變式的效果。前大燈組采用分體式的設計，四個L型的日行燈看上去相當有氣場，整個車頭方正，果然是有勞斯萊斯的氣場。
車身側面，新車的尺寸龐大，粗壯的D柱與勞斯萊斯庫裡南完全相同，車身有大量的鍍鉻裝飾，彰顯豪華。此外，尾燈也采用瞭四個L型的設計，與頭燈呼應。車型尺寸方面，其長寬高分別為5205/1990/1805mm，軸距為2950mm，整車質量達到瞭2570kg，成員數量為4人。
內飾方面，新車沒有過多營造駕駛室的豪華，整體是偏向復古風格，色調也以黑色為主。更多的是註重後排的營造，可以看到後排的車門可以接近90度的打開，同時采用獨立的座椅，座椅寬大厚實，有著不錯的腿部支撐，第二排座椅可以放倒調節，每個座椅擁有獨立的顯示屏。
動力方面，新車與雷克薩斯TX 550h+插混車型采用類似的動力，搭載3.5L V6發動機，綜合功率406馬力。