車道偏離警示系統（ Lane Departure Warning System，LDWS），是一種汽車駕駛安全輔助系統，可以減少汽車因車道偏離而發生交通事故的系統。當感測元件偵測到車輛偏離車道時，若駕駛者因精神不濟或疏忽而未打下轉換車道的方向燈信號，系統會發出警示信號、振動方向盤，甚至是主動施力拉回方向盤以提醒駕駛者返回車道。
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車道偏離預警系統主要由攝像頭、控制器以及傳感器組成，當車道偏離系統開啟時，攝像頭（一般安置在車身側面或後視鏡位置）會時刻采集行駛車道的標識線，通過圖像處理獲得汽車在當前車道中的位置參數，當檢測到汽車偏離車道時，傳感器會及時收集車輛數據和駕駛員的操作狀態，之後由控制器發出警報信號，整個過程大約在0.5秒完成，為駕駛者提供更多的反應時間。而如果駕駛者打開轉向燈，正常進行變線行駛，那麼車道偏離預警系統不會做出提示。
目前，各廠商所配備的車道偏離預警系統均基於視覺（攝像頭）方式采集數據的基礎上研發，但它們在雨雪天氣或能見度不高的路面時，采集車道標識線的準確度會下降。為瞭解決這個難題，聰明的技術工程師開發瞭紅外線傳感器的采集方式，其一般安置在前保險杠兩側，並通過紅外線收集信號來分析路面狀況，即使在惡略環境的路面，也能識別車道標志線，便於在任何環境的路況下均能及時提醒駕駛員汽車道路偏離狀態。