什麼是車道偏離預警系統?

1.有什麼用?

減少因車道偏離而發生的交通事故,當車輛偏離車道時,系統會發出警報提醒駕駛員修正。

2.優點

·系統能迅速發出警報,及時知會駕駛員並作出反應。

3.您知道嗎?

·在偏離車道時,部分車型甚至能小幅自動修正方向,而有些隻是發出聲音或震動等警報提醒駕駛員。

·在打開轉向燈時,該系統會識別為車輛正在主動切換車道或轉向,不會發出預警。

·惡劣天氣可能會對系統精準度產生影響。

4.技術原理

車道偏離預警系統主要由攝像頭、控制器以及傳感器組成,當車道偏離預警系統開啟時,攝像頭(一般安置在車身側面或後視鏡位置)會時刻采集行駛車道的標識線,通過圖像處理獲得汽車在當前車道中的位置參數,當檢測到汽車偏離車道時,傳感器會及時收集車輛數據和駕駛員的操作狀態,之後由控制器發出警報信號,整個過程大約在0.5秒完成,為駕駛者提供更多的反應時間。

還有一種紅外線傳感器的采集方式,是通過紅外線收集信號來分析路面狀況的,即使在惡劣環境的路面,也能識別車道標志線。

5.擴展閱讀

AURORA系統

該系統由美國卡內基梅隆大學機器人學院於1997年開發成功。該系統由帶廣角鏡頭的彩色攝像機、數字轉換器和一個便攜SunSparc工作站等組成。該系統通過安裝在車輛一側的視野大約為1.5m-1.6m區域的俯視彩色攝像機檢測車輛旁邊的車道標識,通過數字轉換器采集攝像機的視頻輸出並在一個便攜SunSparc工作站上進行處理,處理速度為60Hz。

AutoVue系統

該系統由前DaimlerChrysler公司和美國的Iteris公司聯合開發。該系統主要由一個安裝在汽車內風窗玻璃後部的攝像機、兩個立體音箱、一個小顯示設備和控制單元等組成。該系統工作原理是通過實時監測本車在當前車道中的位置,計算本車到車道標識線距離,然後與設定的報警距離相比較,判斷是否進行預警。當檢測到將要發生車道偏離時,它將發出一種類似於車輛在隆聲帶上行駛時發出的隆隆作響的聲音來提醒駕駛員修正車輛位置。目前,AutoVue系統已經在歐洲的多種貨車上作為一個選件進行瞭裝備。

Mobileye_AWS系統

該系統由總部設在荷蘭的Mobileye公司研制。該系統利用安裝在前風窗玻璃上的單個攝像機監測車道標識線,測量和監控本車與道路邊界的距離。該系統的車道偏離警告模塊通過檢測道路邊界,計算車輛相對於車道的位置和車輛的側向運動,預測車輛將橫越車道標識的時間,當該時間低於設定值時,系統觸發視覺警告和聲音警告,以使駕駛員對不同的危險狀態做出適當的反應而減少意外事故的發生。該系統在有意識的車道偏離、制動和沒有道路標識等情況下能對警告的產生進行瞭抑制。

DSS系統(DriverSupportSystem)

該系統由日本三菱汽車公司於1998年提出,並於1999年秋季應用於模型車上。該系統由一個安裝在汽車後視鏡內的小型CCD攝像機、一些檢測車輛狀態和駕駛員操作行為的傳感器以及視覺和聽覺警告裝置組成。該系統利用由CCD攝像機獲得的車輛前方的車道標識線、其他傳感器獲得的車輛狀態數據和駕駛員的操作行為等信息,判斷車輛是否已經開始偏離其車道。如有必要,系統將利用視覺警告信息、聽覺警告信息以及振動轉向盤來提醒駕駛員小心駕駛車輛。

JLUVA-1系統

該系統由吉林大學智能車輛課題組開發。該系統是基於單目視覺的前視系統,主要由車載電源、嵌入式微機、顯示設備、黑白CCD攝像機、數據線、音箱以及圖像采集卡等組成。系統利用安裝在汽車後視鏡位置處的CCD攝像機采集汽車前方的道路圖像,通過圖像處理獲得汽車在當前車道中位置參數,當一旦檢測到汽車距離自身車道白線過近有可能偏入鄰近車道而且司機並沒有打轉向燈時,該系統就會發出警告信息提醒司機註意糾正這種無意識的車道偏離,從而盡可能地減少車道偏離事故的發生。

基於DSP技術的嵌入式車道偏離報警系統

該系統由東南大學開發,是基於單目視覺的前視系統,由模/數轉化及解碼電路模塊、緩沖電路模塊、媒體處理器DSP電路模塊、編碼及數/模轉換電路模塊等模塊組成。該系統通過車載攝像頭采集被跟蹤車道線的模擬視頻信號,經解碼生成數字信號碼流緩沖後送到高速媒體處理器DSP的視頻接口,然後再由視頻處理模塊對數字視頻信號進行車道特征值的提取,最後將處理後的視頻信號送編碼及數/模轉換電路輸出顯示。

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